Diseño de Arneses Eléctricos Automotrices
Guías Técnicas

Diseño de Arneses Eléctricos Automotrices

1 de marzo de 202621 minPor Hommer Zhao

Introducción al Arnés Eléctrico Automotriz

El arnés eléctrico automotriz es el sistema nervioso del vehículo. Punto. No hay forma más clara de decirlo. Si el motor es el corazón, el arnés son las venas y los nervios que llevan la sangre y las señales a cada extremo del carro. Distribuye energía y comandos entre todos los componentes electrónicos, desde la ECU del motor hasta la pantalla de infoentretenimiento que el cliente toca con los dedos llenos de grasa de papas fritas. Un vehículo promedio hoy en día contiene entre 1.500 y 3.000 cables individuales que, si los estiras a lo largo de la mesa de ensamble, sumarían más de 4 kilómetros de longitud. Es importante señalar que un solo cable mal crimpado en esos 4 kilómetros puede detener la línea completa de la armadora.

En nuestra planta hemos visto de todo. Tuvimos un lote donde un operador, por una especificación ambigua, intercambió dos cables de señal en un conector JST. El resultado fue un escándalo mayúsculo con el cliente y semanas de análisis de causa raíz. Por eso en esta guía no vamos a darte definiciones de diccionario. Vamos a desglosar cada etapa del proceso de diseño con la crudencia de la planta, para que ingenieros, compradores y gerentes de manufactura cuenten con las bases reales necesarias para especificar, evaluar y aprobar arneses sin llevarse sorpresas en la línea de producción. Si busca un proveedor que ya haya cometido los errores de aprendizaje y los tenga resueltos, conozca nuestras soluciones de arneses eléctricos.

Anatomía de un Arnés Eléctrico

Un arnés eléctrico no es simplemente un manojo de cables amarrados con cinta. Es un sistema diseñado con una precisión casi quirúrgica que integra múltiples componentes, y si uno falla, todo el sistema se va a pique. La verdadera pregunta es: ¿conoce realmente lo que está tocando cuando sostiene un sub-arnés en las manos?

ComponenteFunciónMateriales Comunes
Cables conductoresTransmisión de energía y señalesCobre estañado, cobre niquelado, aluminio
ConectoresUnión entre circuitosNylon PA66, PBT, contactos de latón
TerminalesContacto eléctrico en conectoresLatón estañado, cobre-berilio
Tubería corrugadaProtección mecánicaPA6, PP, PE
Cinta aislanteAgrupación y aislamientoPVC, tela de lana, poliéster
Clips y sujetadoresFijación al chasisPA66, acero inoxidable
Fusibles y relésProtección de circuitosDiversos, según especificación

Pero aquí está el detalle — la tabla se ve bonita en el papel, pero en la realidad de la planta la selección de cada material es una guerra de centavos y logística. El nylon PA66 con el que se inyectan los conectores tiene que estar estrictamente seco antes de entrar a la máquina, y si el proveedor envía un lote de material hidratado, puede aparecer porosidad en las carcasas. Y conviene considerar también el tubo corrugado. Un corrugado de polipropileno (PP) barato se vuelve quebradizo a los dos años bajo el capó, mientras que uno de poliamida 6 (PA6) resiste el infierno. La diferencia de costo es de centavos por metro, pero el impacto en la garantía del vehículo es de miles de dólares.

Selección de Cables Conductores

La selección del calibre de cable adecuado depende de tres factores principales: la corriente máxima que circulará, la longitud del circuito y la temperatura ambiente de operación. Ahora bien, no puede simplemente elegir el calibre más grueso "por si acaso". Cada milímetro cuadrado extra suma peso y costo a un vehículo que lleva miles de cables. Los estándares más utilizados en nuestra región son:

  • FLRY-A y FLRY-B: Cables de pared delgada para aplicaciones automotrices generales, con rangos de temperatura de -40 °C a +105 °C. El FLRY-A es de un solo conductor (sólido), mientras que el FLRY-B es flexible (múltiples hebras). En nuestra planta prohibimos el uso de FLRY-A en arneses que van al motor porque la vibración lo fractura en meses.
  • FLR9Y: Para aplicaciones de alta temperatura (hasta +175 °C), ideal para el compartimento del motor, cerca del múltiple de escape. Es grueso, rígido y caro, pero no se derrite.
  • AVS y AVSS: Estándar japonés ampliamente utilizado por las armadoras de origen nipón, con pared ultra-delgada para reducir peso. Son un dolor de cabeza para pelar y crimpear porque el aislamiento es tan fino que cualquier descuido en la cuchilla de la máquina descubre el cobre.

La tendencia actual en la industria automotriz es reducir el peso del arnés a como dé lugar. Se usan cables de pared más delgada y, en algunos casos, se sustituye parcialmente el cobre por aluminio. Un arnés típico puede representar entre el 3 % y el 5 % del peso total del vehículo, por lo que cada gramo cuenta en la búsqueda de eficiencia energética. Dicho esto, el aluminio no es la panacea. Es más ligero, sí, pero es más propenso a la fatiga por vibración y requiere terminales especiales diseñadas específicamente para aluminio, porque si crimpa una terminal de cobre sobre aluminio, puede aparecer galvanoplastia y el unión se va a carbonizar. Tuvimos que sacar de la línea a una máquina Komax completa porque el programa no estaba calibrado para la deformación del aluminio y estábamos aplastando cables en lugar de crimmearlos.

Proceso de Diseño del Arnés

El diseño de un arnés eléctrico automotriz sigue un proceso metódico que involucra múltiples disciplinas de ingeniería. Y cuando digo metódico, me refiero a que si se omite un paso, el error se multiplica exponencialmente hasta que le explota en la cara durante la validación DVP&R.

1. Esquemático Eléctrico

Todo comienza con el diagrama esquemático eléctrico del vehículo. Este documento define cada circuito, su función, los componentes que conecta y los requisitos de corriente. Herramientas como CATIA Electrical, Capital Harness XC y EPLAN son estándar en la industria. Pero tener la herramienta no significa tener la lógica. El esquemático debe contemplar:

  • Distribución de energía desde la batería y el alternador (¡cuidado con las caídas de voltaje en cables largos!)
  • Circuitos de señal para sensores y actuadores
  • Redes de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet automotriz)
  • Sistemas de seguridad (airbags, ABS, ESP) —y esto es lo que la mayoría de las fichas técnicas no mencionan— los circuitos de airbag tienen requisitos de aislamiento y ruteo que son estrictamente vigilados porque un falso contacto literalmente cuesta vidas.

Recuerdo un proyecto donde el esquemático no especificaba el tipo de retención en un conector de la red CAN. El diseñador asumió que era un conector estándar, pero el espacio físico requería un conector de ángulo recto con retención secundaria. El resultado fueron 500 módulos de puerta devueltos porque el conector se desconectaba al cerrar la puerta con fuerza. Un error en el esquemático de un símbolo se convirtió en un dolor de cabeza de tres meses.

2. Ruteo 3D y Topología

Una vez definidos los circuitos, se determina la ruta física que seguirá el arnés dentro del vehículo. Esto implica trabajar en estrecha colaboración con los ingenieros de carrocería y chasis para evitar interferencias con componentes mecánicos, fuentes de calor y zonas de vibración excesiva. ¿Alguna vez intentaste meter un mazo de 40 cables por un agujero en el firewall diseñado para 15? Yo sí, y no cabe.

El ruteo 3D define la topología del arnés: cómo se ramifican y agrupan los cables desde el tronco principal hasta cada punto de conexión. Una topología bien diseñada minimiza el uso de material y facilita el ensamble en la línea de producción. Pero la realidad es que los ingenieros de diseño en las armadoras suelen empaquetar los componentes sin dejar espacio para los radios de doblez del arnés. Un cable FLRY no puede doblarse en un radio de 5 milímetros sin comprometer el aislamiento a largo plazo. En nuestra planta, el equipo de ingeniería de manufactura constantemente tiene que regresar modelos 3D a los clientes porque la ruta que dibujaron en la pantalla es físicamente imposible de ensamblar sin romper el conductor.

3. Selección de Conectores

La selección de conectores es una de las decisiones más críticas. Los conectores automotrices deben soportar vibraciones, ciclos térmicos, exposición a fluidos y miles de ciclos de conexión/desconexión durante la vida útil del vehículo. Y no todos los conectores nacen iguales. Un conector de tablero no sobrevive debajo del cofre, y si intenta ahorrar usando un no sellado donde necesita un IP67, está introduciendo a un modo de falla garantizado.

Tipo de ConectorAplicación TípicaFabricantes Principales
Sellado (IP67/IP69K)Compartimento del motor, exteriorTE Connectivity, Aptiv, Yazaki
No selladoHabitáculo, tableroMolex, JST, Sumitomo
Alta corriente (>50 A)Motor de arranque, alternadorAmphenol, TE MCON
Datos de alta velocidadEthernet automotriz, cámarasRosenberger, TE MATEnet

Para proyectos que requieren conectores especializados, nuestro equipo de ingeniería ofrece asesoría en la fabricación de arneses personalizados con selección óptima de conectores según su aplicación. En la práctica, la selección óptima no siempre es la más cara. A veces un conector Molex de 2.5mm hace el trabajo perfecto en el habitáculo sin pagar el sobreprecio de un TE sellado que no se necesita ahí.

Datos de catálogo para especificar conectores automotrices

Familia, tamaño de contacto y corriente

La familia DEUTSCH permite comparar opciones con cifras publicadas por TE Connectivity. El tamaño de contacto no es el calibre AWG del cable; ambos deben figurar por separado en la BOM.

Serie y fuente TETamaño de contactoCorriente por contactoRango de cable de la familia
DTM207,5 A14–22 AWG
DT1613 A14–20 AWG
DTP1225 A10–14 AWG

Valores de referencia; prevalece la ficha del número de parte concreto. El rango de una familia no significa que un único terminal admita todos esos calibres. Seleccione contacto y sello para el cable real y valide la corriente con la temperatura y las cavidades cargadas del ensamble.

Temperatura y operaciones de mantenimiento

Para DT, TE publica operación entre −55 y +125 °C y durabilidad de 100 ciclos de conexión y desconexión sin defectos eléctricos o mecánicos. Son referencias del conector, no una calificación térmica del cable, cinta o funda. Incluya también las desconexiones de diagnóstico al evaluar el mantenimiento previsto. Fuente: especificaciones DT de TE.

Aislamiento y tensión de ensayo

La misma ficha DT indica 1.000 MΩ mínimos a 25 °C y fuga menor de 2 mA a 1.500 V AC en resistencia dieléctrica. Estos datos no establecen una tensión continua de servicio ni autorizan ese hipot sobre una ECU conectada. Defina por separado el ensayo del arnés, su duración y los componentes que deben aislarse, según el plano aprobado.

Realidades de la Manufactura en Planta

El diseño se ve limpio en la pantalla de la computadora, pero la manufactura es sucia, rápida y está llena de variables humanas. El ensamble de un arnés automotriz sigue siendo, en su mayoría, un proceso manual. Claro, tenemos máquinas cortadoras Komax y peladoras Schleuniger que procesan kilómetros de cable por turno, pero la parte donde se arma el mazo, se insertan las terminales en los conectores, se pone el CPA (Connector Position Assurance) y se enrolla la cinta, esa es 100% obra de las manos de nuestros operadores.

Es importante señalar que un operador experimentado puede ensamblar un sub-arnés de puerta en 12 minutos. Un operador nuevo tarda 25 y comete tres errores en el proceso. La curva de aprendizaje es brutal. Por eso el diseño para manufactura (DFM) es tan vital. Si diseña un conector donde el latch es tan pequeño que un dedo enguantado no puede accionarlo sin usar un desarmador, está creando un cuello de botella en la línea. En nuestra planta, los ingenieros de proceso revisamos cada nuevo diseño con los líderes de línea antes de aprobarlo. Si la señora María, que tiene 15 años ensamblando, dice que no se puede alcanzar el clip de retención en la posición marcada por el plano, el diseño se regresa. Punto.

El Arte y la Ciencia del Crimpeo

El crimpeo es el corazón del arnés. Es la unión metálica entre el cable y la terminal, y si no se hace bien, todo lo demás es inservible. Un buen crimpeo tiene cuatro características visuales bajo el microscopio: la campana (bellmouth) en la entrada del conductor, el cepillo de filamentos visible, las aletas de crimpado haciendo contacto de metal-metal, y la altura de prensa exacta dentro de la tolerancia de milésimas de milímetro. (Sí, incluso en las tarjetas que "pasaron" IPC Clase 2, a veces se encuentran filamentos sueltos si el operador no insertó el cable a fondo).

Cuando cambiamos de una terminal de latón estañado a una de cobre-berilio para una aplicación de alta temperatura, tuvimos que recalibrar todas las prensas. La dureza del material es distinta. Si usa la misma fuerza de prensa, el cobre-berilio no se deforma correctamente y obtiene un crimpeo hueco que falla la prueba de tira (pull-test). Perdimos dos días de producción ajustando las curvas de fuerza en las máquinas Schleuniger hasta que logramos una consistencia del 99.8% en la primera pasada.

Estándares de Calidad Automotriz

La industria automotriz es una de las más exigentes en términos de calidad. No puede simplemente "hacerlo bien" y ya; debe demostrarlo con papeleo, trazabilidad y análisis estadístico. Los principales estándares que rigen la fabricación de arneses eléctricos son la religión de la planta.

IATF 16949:2016

Es el estándar de gestión de calidad específico para la cadena de suministro automotriz. Derivado del ISO 9001, incluye requisitos adicionales para la industria automotriz como APQP (Planificación Avanzada de la Calidad del Producto), PPAP (Proceso de Aprobación de Partes de Producción), FMEA (Análisis de Modos de Falla y Efectos) y SPC (Control Estadístico de Procesos).

Durante la formación universitaria rara vez se explica que para aprobar un PPAP nivel 3 puede aparecer que documentar cada tornillo, cada diagrama de flujo y cada estudio de capacidad de máquina (Cpk > 1.67, por favor). Y si un auditor de la armadora encuentra un formato fechado incorrectamente, le levantan una no conformidad mayor. Es burocrático, sí, pero cuando un arnés de frenos falla en la carretera, la trazabilidad que exige el IATF es lo que le permite rastrear el lote de cobre defectuoso hasta la fundición.

IPC/WHMA-A-620

Este estándar define los criterios de aceptabilidad para arneses de cables y ensambles de cables. Es la biblia visual del inspector de calidad. Clasifica los productos en tres niveles según su criticidad:

  • Clase 1: Productos electrónicos de uso general (donde lo que importa es que funcione, aunque se vea feo).
  • Clase 2: Productos electrónicos de servicio dedicado (la mayoría del automotriz está aquí; debe funcionar y ser confiable).
  • Clase 3: Productos electrónicos de alto rendimiento (médico, sistemas de seguridad críticos del auto donde no hay margen de error).

Conozca nuestras certificaciones de calidad que avalan cada etapa de nuestro proceso de manufactura. Porque no es lo mismo ensamblar un cable para la cajuela que ensamblar el arnés del sensor de detonación del motor, donde un ruido eléctrico por mal ruteo puede quemar un motor de 4,000 dólares.

Pruebas y Validación

Antes de que un arnés automotriz entre en producción en serie, debe superar un riguroso programa de pruebas. Y no me refiero solo a pasar la continuity en el probador de la mesa. Me refiero a destruir el arnés en condiciones extremas para ver cómo y cuándo falla.

PruebaObjetivoNorma de Referencia
Continuidad eléctricaVerificar todas las conexionesEspecificación del cliente
Resistencia de aislamientoDetectar cortocircuitosISO 6722
Pull-test de terminalesVerificar fuerza de retenciónUL 486A
VibraciónSimular condiciones de operaciónISO 16750-3
Ciclo térmicoEvaluar fatiga por temperaturaISO 16750-4
ImpermeabilidadVerificar sellado de conectoresISO 20653
Niebla salinaEvaluar resistencia a la corrosiónISO 9227

Nuestro laboratorio cuenta con equipos de prueba de última generación. Conozca más sobre nuestras capacidades de pruebas y validación. Pero aquí está el detalle — un arnés puede pasar la prueba de continuidad el día que sale de la línea, y fallar miserablemente la prueba de ciclo térmico a la semana porque el aislamiento del cable se contrajo y dejó descubierto el cobre. La validación no es un trámite, es una garantía de que el diseño sobrevivirá al cliente final que vive en Monterrey con 45 grados centígrados en verano, o en el centro de México con lluvias torrenciales en agosto.

Tuvimos un caso con un conector Amphenol de alta corriente que pasaba todas las pruebas eléctricas en el banco, pero fallaba la prueba de vibración aleatoria. Resultó que el cliente había omitido el perno de retención secundario en su BOM para ahorrar 20 centavos de dólar. Esos 20 centavos causaron que el arnés se desconectara a las 50 horas de vibración. Le añadimos el perno, y el mismo diseño pasó 200 horas sin novedad. Esa es la diferencia entre un diseño validado y un desastre latente.

Tendencias y el Futuro del Arnés Automotriz

La electrificación vehicular está transformando radicalmente el diseño de arneses eléctricos. Los vehículos eléctricos requieren arneses de alto voltaje (400 V y 800 V) con blindaje electromagnético, cables de mayor calibre y conectores de potencia especializados. Y trabajar con 800V requiere controles rigurosos. Un corto en un arnés de 12V funde un fusible. Un corto en un arnés de 800V naranja puede generar un arco eléctrico que suelda los contactos o, peor aún, provoca un incendio inextinguible de litio si la batería se ve comprometida.

Otras tendencias incluyen:

  • Arquitectura zonal: Reemplazar la arquitectura distribuida tradicional por controladores de dominio que reducen la complejidad del arnés hasta en un 30 %. En lugar de tener cables largos que van de la puerta a la ECU central, ahora tiene zonas inteligentes que procesan la información localmente. Menos cables, sí, pero más complejidad en el procesamiento de datos.
  • Integración de sensores: Incorporar sensores de temperatura, vibración y humedad directamente en el arnés para monitoreo en tiempo real. El arnés ya no es pasivo, ahora es un sensor gigante.
  • Automatización del ensamble: Aunque el ensamble de arneses sigue siendo predominantemente manual, la robótica colaborativa está ganando terreno en operaciones repetitivas. Estamos probando robots que colocan sellos de silicona en los conectores antes del ensamble, porque el operador humano a veces olvida un sello y eso es una falla de IP67 directa.
  • Cables de aluminio: Sustitución parcial del cobre por aluminio para reducir peso, con ahorros de hasta 48 % en masa. Pero ya lo dije: requiere un control de calidad brutal en el crimpeo y terminales bimetálicos carísimos.

Para aplicaciones de alto voltaje en vehículos eléctricos, explore nuestras soluciones especializadas en arneses para la industria automotriz. La verdadera pregunta es: ¿está su proveedor listo para crimpear cables de 95mm² de aluminio con blindaje EMI, o todavía está peleado con el FLRY-B de 0.5mm²?

Cómo Elegir al Proveedor Adecuado

Seleccionar un fabricante de arneses eléctricos automotrices es una decisión estratégica, no una simple transacción de compras. El proveedor más barato del listado suele ser el más caro a largo plazo cuando las fallas en campo empiezan a llover. Estos son los criterios esenciales basados en años de ver quién sobrevive y quién quiebra en este negocio:

  • Certificaciones: IATF 16949 es indispensable, no negociable. Si no tienen su certificado al día, ni los dejes entrar a la puerta. ISO 14001 para gestión ambiental es cada vez más requerida por las armadoras porque la trazabilidad de los materiales peligrosos (como el plomo en las soldaduras o el cromo en los pasadores) es obligatoria.
  • Experiencia sectorial: Busque un proveedor con historial comprobado en su segmento específico (vehículos de pasajeros, comerciales, eléctricos). No es lo mismo armar un arnés de luces de placa que un arnés de batería de alto voltaje. Las reglas del juego cambian drásticamente.
  • Capacidad de ingeniería: El proveedor debe aportar valor en la etapa de diseño, no solo en la manufactura. Si usted les manda un plano y ellos solo lo ejecutan sin cuestionar un solo radio de doblez o una selección de calibre dudosa, está contratando un brazo, no un cerebro.
  • Flexibilidad: Capacidad para manejar desde prototipos hasta producción en serie con tiempos de respuesta competitivos. En la industria automotriz los volúmenes cambian un martes a las 3 de la tarde porque el cliente movió el pronóstico. Si su proveedor no puede reaccionar, se queda sin partes.
  • Proximidad logística: Reducir tiempos y costos de transporte es fundamental en la cadena de suministro automotriz. Tener la planta a dos horas de la armadora permite entregas JIT (Just In Time) que salvan la línea cuando hay un problema de calidad repentino.

En WellPCB y en WIRINGO compartimos la filosofía de manufactura de precisión con estándares internacionales. Si necesita un socio confiable para sus arneses automotrices, contáctenos para una cotización personalizada en menos de 24 horas. No le vamos a vender humo; si un diseño tiene problemas, se lo vamos a decir antes de que cueste dinero.

Conclusión

El diseño de arneses eléctricos automotrices es una disciplina que combina ingeniería eléctrica, mecánica, de materiales y de procesos. Cada decisión, desde la selección del calibre de cable hasta el diseño del conector, impacta directamente en la seguridad, confiabilidad y costo del vehículo final. Y no hay atajos. Puede intentar acortar el proceso de validación, puede intentar usar materiales sustitutos más baratos, puede intentar saltarte el FMEA, pero la física y la vibración del camino le van a cobrar la factura con intereses al final.

Comprender estos fundamentos permite tomar mejores decisiones de compra, especificar requerimientos con mayor precisión y establecer relaciones más productivas con sus proveedores. Un arnés bien diseñado y bien fabricado es invisible para el conductor, pero es lo que hace que el auto encienda cada mañana, que los frenos respondan y que la música siga sonando. Para explorar cómo podemos ayudarle con su próximo proyecto automotriz, visite nuestra sección de soluciones automotrices o envíe su consulta a través de nuestro formulario de cotización. Estamos en la trinchera todos los días, listos para ensamblar el próximo sistema nervioso de su vehículo.

FAQ

¿Qué norma define la temperatura mínima que debe soportar un cable automotriz?

ISO 6722 es una de las referencias más usadas para cables automotrices de pared delgada. En proyectos de cabina suele bastar con 105 °C, pero en compartimento motor es común exigir 125 °C o 150 °C según la cercanía a fuentes de calor y el perfil real del vehículo.

¿Cuánta longitud de cable lleva normalmente un vehículo moderno?

Un vehículo actual puede integrar entre 1,500 y 3,000 conductores individuales y superar 4 km de longitud acumulada de cableado. En plataformas premium o electrificadas, ese volumen crece aún más por sensores, infotainment y distribución de potencia.

¿Cuándo conviene usar conectores sellados IP67 o IP69K?

Cuando el arnés trabaja bajo cofre, exterior o zonas con lavado a presión, lo correcto es especificar conectores sellados con objetivo mínimo IP67 y, en algunos casos, IP69K. En tablero interior, un conector no sellado suele ser suficiente y evita costo innecesario.

¿Qué fuerza de validación se usa para terminales automotrices?

La fuerza exacta depende del calibre y del terminal, pero la referencia práctica se valida con tablas de UL 486A o con especificación del fabricante. En producción estable, además del pull test destructivo, se monitorea altura de crimpado y CFM en cada cambio de setup.

¿Por qué un arnés de vehículo eléctrico cambia tanto frente a uno de 12 V?

Porque a 400 V u 800 V aparecen exigencias de aislamiento, blindaje EMI, conectores HV y distancias de seguridad mucho más estrictas. Un error que en 12 V funde un fusible, en alto voltaje puede generar arco eléctrico, daño de batería o un evento térmico mayor.

¿Qué certificación debería tener un proveedor de arneses automotrices?

Como base, IATF 16949:2016 sigue siendo la referencia de gestión de calidad para la cadena automotriz. Si además maneja pruebas ambientales, PPAP nivel 3 y trazabilidad por lote, el riesgo de desviaciones en producción baja de forma importante.

Hommer Zhao — Fundador y Director General de WIRINGO
Hommer Zhao

Fundador y Director General · WIRINGO

Cotización en menos de 24 h

  • Ingeniero de arneses; supervisa la calidad técnica del contenido
  • Fabricación por contrato con prueba eléctrica al 100 % antes de embarque
Desde 2016
Fundada
IATF 16949
Certificación
100 %
Prueba eléctrica

Fabricación de arneses eléctricos y ensambles de cable para OEM en México y Latinoamérica, con enfoque en precisión, trazabilidad y pruebas documentadas.

Solicitar CotizaciónConectar en LinkedIn

¿Listo para Iniciar su Proyecto?

Nuestro equipo de ingeniería le proporcionará una cotización personalizada en menos de 24 horas. Sin compromiso, sin cantidad mínima de pedido.

Solicitar Cotización